Il existe un logiciel "officiel" pour commander un apn Pentax depuis un ordinateur: Pentax remote assistant. Malheureusement il n'est pas utilisable avec les apn récents et Pentax ne semble pas intéressé pour le mettre à jour.
Il existe au moins un logiciel "non officiel", il s'agit de PK_Tether (http://www.pktether.com/) et on en parle sur ce fil:
http://www.mmpentax.com/t401-logiciel-equivalent-a-remote-assistantIl permet d'ajuster pas mal de paramètres mais pas la mise au point, malheureusement. Dans ce domaine il est seulement capable de faire faire la mise au point par le reflex sur le collimateur sélectionné.
Si tu veux contrôler la mise au point en macro, pour du stacking ou de la photo de gouttes, je te conseille plutôt une table de translation linéaire commandée par un moteur pas-à-pas. Ce n'est pas donné, sans compter qu'il faut une interface de commande (un arduino doit faire l'affaire je suppose).
Tu trouveras plus d'infos sur un forum spécialisé: "le naturaliste"
http://www.lenaturaliste.net/forum/viewforum.php?f=281