Je poste ici, à déplacer si nécessaire 
quel type d'objectif faut il avoir pour faire des vidéos avec un apn, , K5  en l’occurrence ?

Je ne suis pas un adepte de la vidéo mais j'ai lu que Pentax a prévu un objectif pour la vidéo qui est le nouveau 55-300mm PLM dont l'autofocus amélioré permet une mise au point silencieuse, rapide et fluide pendant l'enregistrement de vidéos afin de diminuer le bruit causé par les changements de mise au point et d'ouverture.

1. Pentax:
https://ricoh-imaging.ca/fr/products/lenses/DA_55-300HD_2016/

2. Amazon pour aperçu du prix:
https://www.amazon.fr/Pentax-Objectif-55-300mm-4-5-6-3-PLM/dp/B01GVYHK42/ref=sr_1_1?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1YPW73576FHVT&keywords=pentax+55-300+plm&qid=1561311298&s=gateway&sprefix=Pentax+55-300%2Caps%2C239&sr=8-1

N'importe quel objectif peut être utilisé en vidéo, quelle est la problématique?

pas de problématique
je souhaitais savoir s'il y en avait des plus adaptés que d'autres

Si tu veux utiliser l'AF, l'idéal est un objectif PLM (associé à un reflex compatible PLM comme le KP ou le K-1) à contrôle électronique de l'ouverture.
A ma connaissance le seul objectif PLM est le Pentax HD DA 55-300mm f/4.5-6.3 ED PLM WR RE.

Les reflex suivants sont nativement compatibles PLM: K-1, K-3 II, K-S2 et K-S1. On peut ajouter à cette liste le K-3, le K-50 et le K-70 mais après mise à jour du firmware.

Les vieux reflex comme le Kx et le K-5II ne sont pas compatibles PLM.

L'AF en vidéo, chez Pentax, n'est pas continu avec tous les reflex:
L'AF vidéo du KP est continu avec des objectifs DA-DC ou PLM.
Les autres reflex Pentax, à ma connaissance, n'ont pas d'AF continu: il faut appuyer sur la touche AF pour que la mise au point change (ou faire la mise au point en MF).

Bon, avec les informations apportées par Tryphon, à moins de changer de boîtier, le 55-300mm PLM doit être oublié.

Dans ton parc d'objectif nommé dans le bas de tes messages, le 28-90mm est probablement le plus approprié pour la vidéo puisqu'il offre une assez bonne qualité d'image, qu'il est léger et qu'il offre un assez grand range, chose de fort appréciable puisqu'il n'est pas évident de devoir changer d'objectif en plein milieu d'un tournage vidéo.  Or plus le range est élevé, mieux c'est selon moi pour de la vidéo.

Enfin, comme je possède aussi cet objectif qui accompagnait mon argentique Pentax K1000, je l'ai testé en vidéo avec mon KP pour voir son potentiel et il fonctionne plutôt bien.  On doit cependant arrêter le tournage vidéo chaque fois que l'on veut faire la MAP automatique...ou bien le modifier pendant le tournage en mode manuel.  Donc pas d'auto-focus continu de possible comme précisé par Tryphon.

merci messieurs